苔の色のような濃い萌黄からやや鈍い黄緑色に用いられます。平安文学には苔や苔衣などが見られますが、これは僧侶や世捨て人の衣服を指していて、苔色の服色ではありません。しかし、後世になって広く一般に用いられるようになりました。江戸時代の苔色に類する色では、それより明るい柳茶やそれより暗い海松茶（みるちゃ）が愛用されました。

苔を賞美することにかけては、日本人は他に類のない独特の美学をもっており、苔むした古岩古木や苔の生える庭園は、非常に珍重されます。です。苔に対して、独特の美意識を持つ日本人が生んだ色名です。

平安装束の襲（かさね）色目には苔色が見られますが、単一の色名としては使われるようになったのは江戸時代以降になってからのようです。